pin脚问题： 请检查pin脚接线是否正确（不同硬件接口卡的pin脚定义不同，详情请查看其manual）
硬件驱动问题： 请安装最新的硬件驱动
电阻问题： 请确保总线上接了匹配电阻（通常是在相离最远的两个节点处分别接一个120Ω的终端电阻）
配置问题; 设置正确的波特率（Baud Rate）、采样点（Sample Point）、Bit Timing（单位：TQ）以及同步跳转宽度（Sync Jump Width），见下图黄色高亮部分；若是CAN FD通信，请将这些参数值设置为和真实ECU完全一致；